征和工业公布“一种灵巧手拇指组件及灵巧手”专利

天眼查APP显示，近日，青岛征和工业股份有限公司申请的“一种灵巧手拇指组件及灵巧手”专利公布。 摘要显示，本发明涉及灵巧手技术领域，具体涉及一种灵巧手拇指组件及灵巧手。一种灵巧手拇指组件，包括第一舵机单元、第二舵机单元、根部指节、中间指节、指尖，所述的第一舵机单元的输出轴一与第二舵机单元连接，并用以带动第二舵机单元绕输出轴一旋转，所述的第二舵机单元的输出轴二沿垂直于输出轴一的方向设置，并用以带动根部指节转动，所述的根部指节安装有推送链装置，并通过推送链装置驱动中间指节及指尖做卷曲运动，所述的根部指节与指尖之间连接有复位弹簧，并通过复位弹簧促进根部指节、中间指节及指尖的伸展。本发明提供了一种灵巧手拇指组件及灵巧手，具有3个主动自由度，同时满足摆动范围大、精度高、稳定性好、空间小、成本低的特点。